Новый NANO AGR RTK-приёмник производства DataGNSS на чипсете Allystar

Новый многочастотный приёмник сигналов спутниковой навигации GNSS с поддержкой технологии точного позиционирования RTK в форм-факторе, удобном для использования с системами Arduino и Raspberry PI. Основан на двухъядерном чипсете нового поколения Allystar и осуществляет вывод данных с частотой до 10 Гц. NANO AGR RTK-приёмник поддерживает функции RTK базы и ровера и способен обрабатывать до 128 аппаратных каналов, что соответствует практически полной группировке видимых спутников всех существующих систем навигации.

Конфигурация по умолчанию

• Скорость передачи данных UART: 230400 бит/с
• Выходной протокол: режим ровера, NMEA 5 Гц (GGA, GSA, GSV, ZDA, GST, RMC)

Особенности

• Выходная частота выдачи данных 5 Гц (по умолчанию), максимально до 10 Гц
• Поддержка всех известных спутниковых систем во всех открытых частотных диапазонах
• Поддержка протокола RTCM для ввода и вывода данных
• Поддержка протокола NMEA для выдачи данных
• Поддержка автоматической настройки RTK базы
• Возможность использования двух интерфейсов UART

Технические характеристики

GNSS

• Созвездия спутников GNSS
• GPS/QZSS L1, L5
• GALILEO E1, E5a
• GLONASS G1
• BDS B1I B2a
• Частотные диапазоны: L1 + L5
• Каналы: 128 аппаратных каналов
• Протоколы
• NMEA — вывод данных, GGA/GSA/GSV/VTG/ZDA/GLL/RMC/GST/TXT
• RTCM v3 — ввод и вывод данных (поддержка вывода MSM7, ввода MSM4/MSM5/MSM7)
• Частота выдачи данных: 1/5/10 Гц
• 5 Гц по умолчанию (два частотных диапазона, GPS/GALILEO/BDS/QZSS)
• 10 Гц (два частотных диапазона, GPS/GALILEO/BDS/QZSS, GGA/RMC/VTG — 10 Гц, остальные сообщения — 1 Гц)

Точность

• Без технологии RTK
• 1.5 м CEP
• С технологией RTK
• H: 1 см + 1 ppm
• V: 3 см + 1 ppm

Интерфейсы

• UART: 2 UART, по умолчанию 230400 бит/с
• ВЧ: разъём SMA-K
• Штыревой разъём (вилка) с шагом 2.54 мм, 20 выводов

Электрические параметры

• Напряжение питания Vcc: 3.3 В (тип.)
• Уровни логических сигналов TTL: 1.8…3.6 В

Условия эксплуатации

• Рабочая температура: –20…+85°C

 Назначение выводов

Рекомендации по антенне GNSS

В модуль встроены усилитель LNA и SAW-фильтр. Рекомендуется использовать внешнюю активную антенну с коэффициентом усиления не более 30 дБ и уровнем шума, не превышающим 1.5 дБ. Однако, если вы используете кабель большой длины, коэффициент усиления может быть соответствующим образом увеличен.

 Тестовая утилита

Модули NANO AGR RTK-приёмника можно приобрести со склада компании «Симметрон».

Техподдержка: wireless@symmetron.ru